Mensapen lijken het meest op ons van alle dieren. Het DNA van de chimpansee en de bonobo komt voor meer dan 98% overeen met dat van de mens.

Er zijn zes soorten mensapen: de oostelijke gorilla, de westelijke gorilla, de chimpansee, de bonobo en de Sumatraanse en Borneose orang-oetan. Ze leven in het tropische regenwoud en de bossen van Afrika en Azië, op de grond of in de bomen.

• Mensapen hebben sterk gespierde armen. De gorilla trekt hiermee hele boomtakken naar beneden. De orang-oetan staat bekend om zijn lange armen, met een maximale spanwijdte van 2,25 meter. Hij slingert hiermee van tak tot tak.
• Over bijna hun hele lijf zit een dikke (lang)harige vacht. Alleen het gezicht, de oren, de handen, de voeten en de billen zijn vaak onbehaard.
• Gorillamannen hebben een grote bult op hun kop waardoor ze er zien net zo goed als mensen, maar ze ruiken waarschijnlijk beter.
• Mensapen hebben geen staart. De volwassen bonobo heeft nog wel een behoorlijke staartkwast terwijl de chimpansee die alleen heeft als hij jong is.
• Sommige orang-oetanmannen hebben een merkwaardige kop. Aan elke zijkant hangt dan een flinke flap. Dat zijn uitgegroeide stevige wangzakken. Onder hun kop hangt een uitgezakte keelzak die ze kunnen opblazen als een doedelzak. Minutenlang kunnen ze hiermee brullen.